المنظمه | ناسا |
---|---|
المقاولون الرئيسيون | بوينغ ، لوكهيد مارتن ، ماكدونالد Dettwiler |
نوع المهمة | اكتشاف |
تاريخ الإطلاق | 26 تشرين الثاني/نوفمبر 2011 |
صاروخ حامل | أطلس الخامس 541 |
موقع الإطلاق | كيب كانافيرال |
مده المهمة | 686 يوم المريخ (690 اليوم العالمي) |
COSPAR ID | 2011-0 70 a |
صفحه ويب | http://mars.jpl.nasa.gov/msl/ |
الجماعي | 900 كغم |
السلطه | Radioisotope Thermoelectric مولد |
الكوكب النسب | |
الكوكب | المريخ |
الهبوط علي الكوكب | 6 أب/أغسطس 2012 |
إحداثيات الكواكب | غيل الحفرة ، 4 ° 36 ′ 0 ″ G137 ° 12 ' 0 ″ D |
وقد أطلقت من محطه كيب كانافيرال الفضائية وهبطت بنجاح علي Aeolis Paluszone في الحفرة العاصفة علي المريخ في 6 أب/أغسطس 2012 في 05:17 (UTC). [1] وكان موقع المستكشف الهبوط 2.4 كيلومترا من منطقه الهبوط برادبري ، والتي كان يريد الهدف مع رحله 563,000,000 كيلومتر. أهداف المستكشف هي التحقيق في مناخ المريخ ، والجيولوجيا ، والتحقيق في ما إذا كانت هناك حياه علي سطح المريخ من قبل ، وما إذا كان من الممكن استكشاف امكانيه اكتشافات الروبوت في المستقبل مع المياه المحلية والمستوطنات الدنيوية. [2] كلمه الفضول يعني "الفضول" في التركية.
وكما ذكر في اطار برنامج استكشاف المريخ ، تتمثل الأهداف العلمية الرئيسية لبعثه مختبر المريخ العلمي في التحقيق في وجود الحياة علي سطح المريخ ، ودراسة دور المياه ، ودراسة جيولوجيا المريخ بمناخه. ستكون هذه البعثة أيضا مستعدة لاكتشاف المريخ من قبل الناس في المستقبل.
- تحديد طبيعة وكميه المركبات العضوية
- تحديد كميه قطع البناء الكيميائية اللازمة للحياة ، مثل الكربون والهيدروجين والنيتروجين والأوكسجين والفوسفور والكبريت
- تعريف الخصائص التي يمكن ان تمثل العمليات البيولوجية
- فحص الكيميائية ، isotopic و mineralogical تكوين سطح المريخ
- للتحقيق في تشكيل وتغيير عمليات الصخور والتربة
- استكشاف التطورات الطويلة 4,000,000,000 سنه من الغلاف الجوي للمريخ
- دراسة الحالة الراهنة للمياه وثاني أكسيد الكربون وتوزيعها وتحويلها
- لتوصيف الإشعاع السطحي ، بما في ذلك الإشعاع المجرة والإشعاع الكوني
- الابعاد: الفضول كشف الروبوت يزن 899 كغم مجموع الاداات العلمية المتضمنة 80 كغ. الروبوت هو 2.9 متر طويل ، 2.2 متر واسعه وارتفاع 2.2 متر.
- إمدادات الطاقة: الفضول يستخدم radioisotope thermoelectric مولد كمصدر للطاقة ، مثل فايكنغ 1 و 2 فايكنغ الروبوتات ، والتي تستكشف بنجاح المريخ في 1976.
Radioisotope الطاقة الكهربائية هي المولدات التي تنتج الكهرباء من التحلل الطبيعي للبلوتونيوم-238 ، وهو غير degradeable النظائر plutony. يتم الحصول علي الحرارة من الاضمحلال الطبيعي لهذا isotomy وتحويلها إلى الكهرباء من خلال thermocouples ، بحيث يتم بالطاقة كل موسم ليلا ونهارا. ويمكن أيضا ان تستخدم الآن لتسخين النظام من خلال أنابيب التدفئة. وتم الحصول علي وقود مولدات الفضول radioisotope thermoelectric من 4.8 كغم من البلوتونيوم-238 ا. ب. د. وزاره الطاقة. يتم تعبئة كل من هذه البلوتونيوم في مكعبات 32 من حجم فرحه واحده تقريبا (≈ 20 3). الفضول مولد الطاقة هو أحدث ، متعددة البعثات radioisotopy thermoelectric مولدات التي وضعتها شركه بوينغ ومختبر ايداهو الوطني. بالاضافه إلى التقليدية radioisotope thermoelectric مولد ، فانه يوفر عمليه تطوير أكثر مرونة وقوه ، ويمكن ان تنتج 125 واط من الكهرباء من حوالي 2000 واط من الطاقة الحرارية. ويبدا مولد radioisotope thermoelectric المتعدد البعثات في إنتاج طاقة اقل مع مرور الوقت مع تدهور وقود البلوتونيوم: فالكهرباء المنتجة في دوره الحياة الدنيا التي تصل إلى 14 سنه تنخفض إلى 100 واط. هذا الإمداد بالطاقة تنتج 9 مللي جول الكهرباء في اليوم ، وهو أكثر من اليومية 2.1 مللي جول من الروبوت الذي تم إرساله إلى المريخ ، ويتم إنتاجها من قبل الروبوتات التي تتلقي الطاقة من ألواح الشمسية. الكهرباء التي تنتجها البعثة المتعددة radioisotope thermoelectric مولدات شحن بطاريات ليثيوم أيون القابلة للشحن. وتبلغ سعة كل بطارية حوالي 42 أمبير-ساعة.
- حرارة النظام الأحمر: يمكن ان تكون درجه الحرارة بين-127 إلى + 30 * ج في المجالات الممكنة حيث الفضول يمكن ان تذهب إلى الهبوط. ولذلك ، فان نظام الحرارة الحمراء هو 60 m طويلة ، والتي تقع داخل MBL ، والتي تساعد علي الحفاظ علي النظم الحساسة في درجات الحرارة المثلي ، وهو نظام الأنابيب ضخ السائل. [3] طريقه أخرى تستخدم لتسخين المكونات الداخلية هو استخدام الحرارة المتبقية من وحدات أخرى و ÇYRTJ وحدات داخل السيارة. ومن السمات الأخرى لمصلحه الضرائب ان تبرد الوحدات عند الضرورة. 3
- أجهزه الكمبيوتر: هناك اثنين من أجهزه الكمبيوتر مستكشف المضمنة متطابقة يسمي وحده حساب المستكشف. من أجل منع الكمبيوتر من التسبب في إغلاق كبيره ، كما هو الأمر في المركبات الفضائية الأخرى ، وتستخدم الذاكرة لتحمل الإشعاع الشديد من الفضاء. ذاكره كل كمبيوتر وقد 256 kbeeprom ، 256 ميغابايت درام و 2 غيغابايت ذاكره فلاش. [4] 3 ميغابايت EEPROM هو أكثر قوه من المريخ استكشاف روفر ، مع 128 ميغابايت من درام و 256 ميغابايت من ذاكره فلاش. 5
- الاتصال: الفضول واثنين من فرص الاتصال: جهاز الإرسال السينية النطاق الذي يمكن الاتصال مباشره مع العالم والمريخ UHF اليكترا-لايت البرمجيات المحددة الراديو للتواصل مع المركبات الفضائية تدور حول المريخ (المسبار). وينظر إلى الاتصالات مع المركبات الفضائية المدارية علي انها مسار الاتصال الرئيسي المحتمل للمستكشف بسبب الهوائيات الأقوى والأكبر للمركبات المدارية. 10
- نظم التنقل: كما هو الوضع في الروبوتات السابقة اكسبلورر (المريخ استكشاف روفر ، المريخ باثفايندر) وترتبط ست عجلات من الفضول إلى السيارة مع نظام إيقاف الشاحنات. واستخدمت أيضا صدمه نظام absorber الروبوتات مستكشف آخر كفريق الهبوط هذه المرة. [13] عجلات الفضول هي أكبر بكثير من نوعين من الروبوتات التي هبطت في السابق علي سطح المريخ. تم تصميم الجزء الخلفي (التشكيل الجانبي) لكل عجله لتكون tription. لكنهم يتركون اثار المريخ علي سطح الرمال. وتستخدم هذه المسارات للتنبؤ طول المسار الذي أبحر به كاميرات الروبوت المستكشف. الأثر هو مورس رمز ل "JPL" (•—•–• •-• ¢). 14
الصاري الكاميرا (Mastcam)
يوفر نظام Mastcam خدمات تصوير متعددة الطيف وألوان الحقيقية مع كاميرتين. يمكن التقاط الكاميرات الصور الملونة الحقيقية في 1600 × 1200 بكسل القرار وسجل الفيديو 720p. واحده من هذه الكاميرات Mastcam اثنين هي كاميرا منتصف الزاوية مع البعد البؤري لل 34 ملم ومجال من 15 درجه النظر. الكاميرا الأخرى هي كاميرا ضيقه الزاوية مع طول البؤري 100 مم ، 5.1 درجه من مجالات النظر. كل من الكاميرات 8gb من الذاكرة لتخزين أكثر من 5500 الصور الخام ويمكن ضغط البيانات في الوقت الحقيقي lossless. الكاميرات لديها القدرة علي التركيز التلقائي من 2.1 متر إلى ما لا نهاية. بالاضافه إلى تصفيه طراز RGGB باير الثابتة ، كل كاميرا لديها عجله التصفية ثمانيه موضع. بينما يقلل عامل تصفيه باير مقدار الضوء المرئي ، فان ألوان الثلاثة الأخرى عموما لها تاثير ضئيل علي الملاحظات الشفافة والاشعه تحت الحمراء.
مجموعه الكيمياء والكاميرا (ChemCam)
ChemCam هو جزء من أجهزه الاستشعار عن بعد الروبوت وكما يوحي اسمها ، ChemCam يحتوي علي اثنين من المعدات المختلفة: الليزر الاسترشاد التحليل Spectroscope (LIBS) ومايكرو عارض Rmy التلسكوب. مهمة spectroscopic هو الكشف عن عناصر من الحجر والتربة ، ومهمة التلسكوب Rmy هو توفير العلماء مع صور عاليه الاستبانة ماخوذه من الحجر والتربة. spectroscope يمكن ان تستهدف حجر أو التربة حتى 7 أمتار ، مع مساعده من الاشعه تحت الحمراء لعزل و vaporize قطع صغيره ومراقبه طيف من الضوء الذي يخرج من تبخرت الحجر. ChemCam لديه القدرة علي تسجيل ما يصل إلى 6144 wavelengths مختلفه من الاشعه فوق البنفسجية ، وتحت الحمراء والضوء المرئي. ChemCam المهندسين تهدف إلى حساب تكوين ما يقرب من دزينه من شظايا الصخور في اليوم. وسوف Rmy التلسكوب التقاط الصور من العينات التي تم تحليلها spectroscope. يمكن لتلسكوب Rmy تحليل الكائنات حتى 10 أمتار ويكون له حقل عرض 20 سم. وقد تم تطوير معدات ChemCam بواسطة مختبر لوس الاموس الوطني ومختبر CESR الفرنسي.
كاميرات الملاحة (navcams)
الفضول الروبوت اكسبلورر واثنين من الكاميرات المزدوجة الأسود والأبيض الملاحة التي شنت علي القمه. الكاميرات لديها مجسمه ثلاثية الابعاد التقاط الصور باستخدام 45 درجه مجال الرؤية والضوء. تستخدم هذه الكاميرات تنسيق ضغط الصورة.
مستكشف محطه مراقبه المحيط (REMS)
وتحتوي محطه المراقبة المحيطة بالمستكشف (REMS) علي المعدات اللازمة لقياس الرطوبة والضغط ودرجه الحرارة وسرعه الرياح والاشعه فوق البنفسجية علي المريخ. هذه المعدات هي مجموعه من الأرصاد الجوية ، بما في ذلك المشتري فوق البنفسجي ، التي قدمتها إلى وكاله ناسا وزاره التعليم في اسبانيا. ويدير الفريق البحثي خافيير غوميس-الفيرا من مركز Astrobiology في مدريد ، والمعهد الفنلندي للأرصاد الجوية من بين الشركاء. يتم وضع جميع أجهزه الاستقبال في المعدات حول ثلاثه عناصر: الأنابيب اثنين علي الجزء العلوي من الروبوت ، والاشعه فوق البنفسجية المتلقي (UVS) علي ظهر الروبوت ووحده مراقبه المعدات (العناية المركزة) داخل الروبوت. وتهدف محطه رصد البيئة في المستكشف إلى تقديم نصائح جديده بشان الدوران العام للمريخ ، والنظم الجوية الصغيرة الحجم ، والدورة الهيدرولوجية المحلية ، والإمكانيات التدميرية للاشعه فوق البنفسجية ، والحياة تحت الأرض.
كاميرات لتجنب المخاطر (hazcams)
هناك أربعه أزواج من الأسود والأبيض ودعا كاميرات الملاحة الروبوت Hazcams. اثنان منهم في المقدمة ، اثنان في الخلف. وقد تم تطوير هذه الكاميرات لتجنب المخاطر المحتملة والمخاطر عندما يكون الروبوت علي هذه الخطوة. كاميرات استخدام الضوء المرئي للتقاط مجسمه صور ثلاثية الابعاد. الكاميرات لها 120 درجه في مجال الرؤية ، ويمكن تعيين مساحة تصل إلى 3 أمتار من الجزء الامامي من الروبوت. يتم تحليل الصور الملتقطة من قبل برنامج في الروبوت ، والسماح للروبوت لجعل الاختيار الأمن.
المريخ عدسه المشاهد (Mahli)
ودعا لفتره وجيزة Mahli ، وهذه الكاميرا monter إلى الذراع الروبوتية من المستكشف ، ويمكن ان تاخذ صوره مجهريه من الصخور والتربة. ويمكن أيضا ان يستغرق ما يصل إلى 14.5 micrometers لكل بكسل ، في حين ان الحصول علي الصور الحقيقية من ألوان 1600 × 1200 بكسل. البعد البؤري لل mahlı بين 18.3 ملم و 21.3 ملم ، ومجموعه من 33.8-38.5 درجه من الراي. فقد الأبيض والاشعه فوق البنفسجية الصمام الاضاءه لتكون قادره علي عرض في الظلام. Mahlı يمكن تسجيل كل من الخام والصور في الوقت الحقيقي lossless JPEG.
مطياف الاشعه السينية للجسيمات الفا (APXS)
هذه اله سوف تبقي عينات من الإشعاع مع جزيئات الفا وخريطة طيف من أشعه السينية لتحديد تكوين العينات. وقد طورت وكاله الفضاء الكندية هذه المعدات بفضول. شركه الفضاء الكندية ماكدونالد Dettwiler ، والمطور من Canadarm و RADARSAT ، وكان مسؤولا عن تصميم هذه المعدات. فريق APXS لديه علماء من جامعات Guelph ، نيو برونزويك ، اونتاريو الغربية ، ناسا ، كاليفورنيا ، وسان دييغو وكورنيل.
الكيمياء و Mineralscience (chemin)
Chemin الاشعه السينية هي المواد الكيميائية والمعدات mineralogy التي تعمل بمثابه مسحوق diffraction والفلورسنت. Chemin هي واحده من أربعه spectrometers. وسوف تحدد كميه وكميه المعادن علي سطح المريخ. تم تطويره من قبل ديفيد بليك ومختبر الدفع النفاث من مركز البحوث اميس ناسا. العينات الغبارية التي جمعها الروبوت من خلال الصخور ستفرغ في أنبوب علي السيارة سيتم الاحتفاظ باشعه الاشعه السينية علي كتله الغبار هذه التالي يتم تحليل الهياكل البلورية للمعادن.
استعراض العينة علي المريخ (SAM)
ستحلل معدات سام كلا من الغلاف الجوي والغازات العضوية من العينات الصخرية. هناك أدوات في المعدات التي وضعتها ناسا الفضاء غودارد مركز الطيران ، Laboratoire بين Universitaire des systèmes atmosphériques (ليزا) و honeybee الروبوتات. والعناصر الثلاثة الرئيسية في المعدات هي: مطياف كتله رباعي الأقطاب (QMS) ، وغاز chromatograph ، ومطياف ليزر قابل للتعديل. ستحدد هذه الاداات نسبه الأكسجين ونظائر الكربون في ثاني أكسيد الكربون ، فضلا عن كميه الميثان في الغلاف الجوي.
كشف التقييم الإشعاعي (راد)
وكان كاشف تقييم الإشعاع (راد) أول المعدات التي سيتم تشغيلها في 10 معدات MBL. وكانت مهمته الاولي هي وصف الإشعاع داخل سفينة الفضاء خلال الرحلة. وهذا القياس لم ينفذ أبدا من داخل سفينة الفضاء ، وكان الهدف الرئيسي هو تحديد الطريق للعيش وحماية المستقبل لرحله الروبوت المحتملة. وكانت مهمته الثانية هي قياس الإشعاع علي السطح بمجرد هبوطه علي المريخ. التي وضعتها ناسا ووكالة الفضاء المانيه راد جنوب غرب معهد البحوث وتطويرها في المسيحية–Albrechts–Universität زو كيل.
دينامية تدفق neutrons (دان)
هذه المعدات هي مصدر النيوترون pulsed وكاشف للكشف عن الهيدروجين أو الجليد والمياه علي سطح المريخ. وضعتها وكاله الفضاء الروسية.
المريخ الهبوط المشاهد (Mardı)
في وقت الهبوط علي سطح المريخ ، والتقطت Mardı الصور في دقيقتين مع قرار 1600 × 1200 بكسل ، 1.3 millisecond التعرض حتى هبطت من 3.7 كم. فان Mardı لديه قدره 8gb التي يمكن تخزين ما يصل إلى 90 درجه من الرؤية وأكثر من 4000 الصور الخام.
الذراع الروبوتية
الفضول لديه ذراع طويلة مع طول 2.1 متر وطول 350 درجه حوله التي تحمل خمسه أجزاء مختلفه. هذا الذراع يتكون من ثلاثه مفاصل ويمكن ان تمتد إلى الامام. وتزن هذه الذراع الروبوتية 30 كيلوغراما ويبلغ قطرها 60 سم تقريبا. مطياف الاشعه السينية (APXS) والمريخ عدسه المشاهد (Mahlı) المعدات علي هذا الذراع. أجزاء أخرى اضافيه علي الذراع هي أدوات لوضع العينات التي تم الحصول عليها من pulsed التدريبات والفرش والمساحيق في الأنبوب.
مقارنات
الفضول لديه قدره متقدمة لحمل المعدات العلمية علي المريخ. انها الروبوت الرابع ناسا أرسلت إلى المريخ منذ 1996. الروبوتات المريخ الناجحة السابقة: Sojourner (2004) ، الروح (2004-2010) والفرصة (2004–الحاضر). الفضول هو أكبر من الروبوتات المريخ الأخرى مع طول 2.9 m ، 2.7 m العرض والارتفاع 2.2 m. زعيم بيغل 2 متحمس جدا لرؤية عدد من الفنيين بعد هبوط الفضول لأنه لم يكن لديه سوي أربعه أشخاص. وكانت تكلفه الفضول 25 مره أكثر من تكلفه بيغل 2 ، ولكن بيغل 2 اختفي بعد ان أطلق سراحه من قبل المريخ اكسبرس. وكانت فوهه العاصفة التي اكتشفها الروبوت مشابهه لأجزاء كونيتيكت وجزيرة رود.
الاخبار والآثار الثقافية
الصور
-
صوره الفضول في العالم من المريخ.
ببليوغرافيا
- ^ اليوم التاريخي في ناسا
- ^ العد التنازلي للفضول
- ^ ا ب سوزان واتانابي (2009-08-09). "إبقائها بارده (… أو دافئه!)". ناسا/JPL. محفوظه من المصدر في 21 مايو 2013. استرداد 2011-01-19.
- ^ ا ب ج د "مختبر المريخ العلوم: البعثة: روفر: أدمغه". ناسا/JPL. محفوظه من المصدر في 27 نوفمبر 2015. استرجاع 27 مارس ، 2009.
- ^ Bajracharya ، ماكس ؛ مارك دبليو Maimone ؛ دانيال Helmick (كانون الأول/ديسمبر 2008). "الحكم الذاتي للمريخ روفرز: الماضي والحاضر والمستقبل". الكمبيوتر 41 (12): 45. Doı: 10.1109/MC. 2008.9. ISSN 0018-9162.
- ^ "أجهزه الكمبيوتر نظم بأي لأداره معالجه البيانات والقيادة للبعثات المقبلة الأقمار الصناعية". نظم بأي. 17 يونيو 2008. Erişim tarihi: 17 نوفمبر 2008.
- ^ "E&ISNow–وسائل الاعلام يحصل علي نظره فاحصه علي Manassas". نظم بأي. 1 أغسطس ، 2008. 24 Şubat 2009 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 نوفمبر 2008.
- ^ "RAD750 الإشعاع–تصلب PowerPC المعالج" (قوات الدفاع الشعبي). نظم بأي. 1 يوليو 2008. Erişim tarihi: 2009-09-07.
- ^ "RAD6000 الفضاء أجهزه الكمبيوتر" (قوات الدفاع الشعبي). نظم بأي. 23 يونيو 2008. Erişim tarihi: 2009-09-07.
- ^ أندريه Makovsky ، بيتر Ilott ، جيم تايلور (2009). "تصميم نظام الاتصالات المختبرية العلمية للمريخ". JPL. 28 Şubat 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ المريخ بعد الأرض في دقائق الضوء ، ولفرام الفا
- ^ التتابع الامتحانات توفير مقعد الحلبة للهبوط روفر المريخ ، وليام هاروود ، سي بي اس نيوز
- ^ "المقبل المريخ روفر الرياضية مجموعه من العجلات الجديدة". ناسا/JPL. 5 Temmuz 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ "المريخ الجديد روفر لميزه مورس رمز". الرابطة الوطنية لراديو الهواة. 19 Ekim 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi.
- ^ https://twitter.com/marscuriosity